Wolfenstein 3d планировался и создавался как полный перенос легендарного stealth-action Castle Wolfenstein в 3d, но, посмотрев на финальный результат, сотрудники id решили убрать stealth-элементы как делавшие игру слишком скучной. Тем не менее, часть их осталась в игре - так, в отличие от Doom, к врагам здесь МОЖНО подкрасться незамеченным.