авиасимулятор - самолет первоначального обучения

Хочу напомнить о позабытом всеми авиасимуляторе FlightGear.

1.
Сразу отметим что для версий FlightGear 2.х и 3.х, это реально "старая" игра по типу генерации 3Д сцены в виде идеальных для конца 90-х компьютерных пейзажей:

Спойлер

- сцена имеет атмосферу, воду, землю;
- земля имет высоты, эти высоты образуют поверхности и каждой поверхности можно присвоить один из пары десятков фиксированных типов поверхности (лес, поле, город, песок и т.д.) которым соответствуют фиксированные текстуры такого типа (для них есть времена года);
- на земле можно размещать специальные объекты - ВПП аэродромов;
- воздух имеет облака разных типов;
- есть общая освещенность и смена времени суток.

Из реализма, для всей поверхности Земли:
- используется карта высот со спутника с невысоким разрешением;
- есть береговая линия, реки и водоемы, города, авто и железные дороги;
- погода создается по реальной информации от аэропортов дающих METAR сводки;
- а также есть Солнце, Луна и разные астрообъекты.

Многие люди путаются с FlightGear, полагая что это привычный для них единый авиасимулятор-игра с множеством однотипных моделей для разных реальных и выдуманных самолетов.

На самом деле FlightGear это "оснастка" для создания пользователем моделей самолетов для авиасимулятора, это скорее "game engine" чем конечная игра.

Таким образом каждая модель самолета для FlightGear это фактически отдельный авиасимулятор, модель самолета в котором:
- имеет свое, независимое от других моделей, управление полетом;
- разработана с собственными, независимыми от других моделей, конструкторскими целями.

Посмотрев на одну модель FlightGear ничего нельзя сказать о других моделях FlightGear.

Спойлер

Одни модели ориентированы на аутентичность моделирования реальных самолетов, другие модели - на реалистичность игрового управления, третьи - на визуализацию черных ящиков и т.п.

Некоторые сборки FlightGear пытаются интегрировать фоторелистичность текстур ландшафта "как в google earth", другие заинтересованы в работе на 32-битных клиентах и в максимизации FPS и т.д.

2.
Я хочу рассказать про интересную именно для игр модель самолета первоначального обучения "ЯК-53-М1-И" для FlightGear v2.10.

В чем особенности этой модели:
- это "настоящий" самолет, который при наличии денег может быть "сделан в металле", самолет имеет хорошо известный планер от учебного самолета ЯК-52/53 и современное внутренее оборудование (много что появилось за 50 лет в мире: корректируемые гироскопы, GPS навигация, инжекторный двигатель с раздельным впуском, контроротационные винты, катапульта типа К-36ДМ от взрослого самолета и т.п.);
- этот "реальный самолет" разработан специально для того чтобы иметь "такой же, как настоящий, вид" на персональном компьютере, оборудованном по крайней мере мышью, т.е. для такого самолета не нужен отдельный "железный эмулятор", плата за такой дизайн это специфичный вид приборной панели "реального самолета" (и появление некоторого оборудования кабины "реального самолета", типа джойстика как на большом пассажирском самолете), подходящий и необходимый для эмуляции полета на вашем ПК (конечно на ПК нельзя эмулировать перегрузку и т.п., но такое нельзя эмулировани ни на каких эмуляторах, только в реальном полете);
- это самолет первоначального обучения, на нем отрабатывают взлет, работу с шасси, закрылками, смену режимов полета, фигуры пилотажа, планирование и посадку, т.е. отрабатывают приемы управления легким винтовым самолетом (есть много материала для ЯК-52/53 который может использоваться);
- по дизайну управления самолет отражает нужды пилота во время полета и не пытается следовать никаким условностям, придуманным теми, кто сам самолетом не управляет.

По отношению к известным проблемам иных симуляторов, этот самолет полноценно поддерживает:
- руление по земле, это также легко и реалистично, как управлять самолетом в воздухе;
- реалистичное управление полетом и рулением с помощью мыши (без джойстиков, педалей и т.п.).

Я без лишней скромности скажу, что альтернативы этому самолету ныне просто нет, более того, это единственная пригодная для реалистичных полетов модель, особенно для полетов с контролируемыми параметрами полета (а не "на глаз").

Помимо целей быть учебным самолетом, этот "ЯК-53-М1-И" нужен чтобы научиться лучше и реалистичнее летать на ряде других игровых реалистичных симуляторах, которые не содержат ни учебных самолетов, ни мануалов по обучению полетам на них, ни РЛЭ на те модели реальных самолетов, которые там реализованы. Как там летают игроки без учебных самолетов остается большой загадкой, которую могут разгадать только авторы тех игр.

3.
Вот видео демонстрационного полета (вид от лица пилота) на таком самолете.

Дополнительно:

Спойлер

Источник новости о видео
http://yadi.sk/i/WchY_0Z2rchMN

Правовая информация
- Звуковая дорожка записана с радио, которое в этот момент играло, треклист:
http://yadi.sk/i/OqVYXQQ5rccje

Вот второе видео, тоже живого полета (вид от лица пилота), тоже на этой модели, но уже в 3D красно-синих очках (in 3D red-cyan anaglyph glasses).

Дополнительно:

Спойлер

Видео по ссылке формата 1080p и из-за анаглифа видео лучше скачать, а не пользоваться его предпросмотром в формате 720p.

Правовая информация
- Звуковая дорожка содержит только музыку разрешенную к ретрансляции, которая подобрана авторами сайта http://freemus.net, треклист:
Zipp - Coffee Break; The cherry Men - Join my stereo; Mezzamo - Just like you; The Original Beekeepers - Pile Up; STEKKLO - City; STEKKLO - Night

Такие очки (анаглиф) помогают расширить FOV (угол обзора) с сохранением реальных размеров проекций на мониторе для объектов игрового мира (предупреждение: длительное (более 2 часов/день) и регулярное (ежедневное) пользование такими анаглиф очками не пойдет на пользу зрению).

Спойлер

Но на самом деле для любого симулятора "от первого лица" нужен 3D видео шлем, отслеживающий повороты головы. Невозможно устранить его отсутствие для нормального симулятора.

Надо сказать пока их все еще не выпускают, но когда они появятся по цене обычного монитора + мышь (чем они и являются), все будет намного лучше.

Есть конечно свои проблемы у такого шлема и прежде всего "биологические" - прямой контакт шлема с "головой снабженной сальными железами и перхотью", который убивает пластик и вообще все что есть на шлеме при постоянном его использовании, при том что 3Д шлем стоит намного дороже обычных наушников, но я думаю что это проблемы решаемые.

4.
Вы можете загрузить себе этот самолет и обучающую документацию и тоже летать (это "free to play" игра под лицензией GPL):

Спойлер

модель версии r151101
патч к этой модели
(ну и сам flightgear v2.10)

 

FlightGear - чОткая вещь. Я только в Ту-154 на нем серьёзно пробовал: запуск ВСУ и двигателей, затем ручной взлет. Большее не потянул, читать РЛЭ надо и "матчасть" учить. В чисто ручном режиме - никогда не думал, что возможен такой ужас с управлением. Я никакой не симмер - так интересующийся, но в общем, если кто-то захочет стать симмером, мой совет - начать именно с FlightGear.

 

Мышеджой MJ01.

Скачать программы, доки и исходны тексты для предлагаемого мышеджоя "MJ01 22062016" можно отсюда (это фиксированный http адрес для папки на Яндекс Диске, которая содежит исходную и последнюю версии программы, а также файл changelog).

Спойлер

Еще есть видео по установке ppmouse (полезно как пример установки PPJOY)

1.
Мышеджой это преобразование мыши в джойстик.

Для FlightGear мышеджой не сильно нужен, т.к. там достаточно легко настроить мышь скриптом типа такого вида

Спойлер

<!-- Mouse left/right motion. -->
<x-axis>

<!-- free look left and right -->
<condition>
<property>local/is_look</property>
</condition>

<!-- control ailerons -->
<condition>
<property>local/is_lever</property>
</condition>

<!-- control rudder -->
<condition>
<property>local/is_rudder</property>
</condition>
</x-axis>

<!-- Mouse up/down motion -->
<y-axis>
...
</y-axis>

Но чтобы иметь единый вид управления самолетом и навык управления во всех симуляторах (такой же как для FlighGear), можно использовать мышеджой MJ01.

2.
Пример использования MJ01 для WarThunder.

Мышеджой встроенный в WT вместе с системой "обзор мышью" заставляет вас практически лететь с зафиксированным направлением взгляда, что плохо при любых условиях, но при условии использования приближения для приведения проекций объектов размеров на экране ближе к реальным, полет превращается в неприятный.

Для решения этой проблемы можно использовать эмуляцию джойстика с помощью мыши (мышеджоя). Предлагается желающим использовать мышеджой MJ01, который протестирован для WT как пригодный.

Частичное содержимое файла readme.txt
MJ01 17062016
Управление джойстиком от мыши для WT.

==============================
1. Зачем нужна программа MJ01.

Есть причины по которым интересно использовать для полетов 3D сцену из WT, поэтому пришлось согласовывать мышь для ее использования в WT (хотя это работа авторов WT), поскольку WT признает только джойстик.

Имеющийся аналогичный MJ01 продукт типа PPMOUSE или GLOVEPIE не подходит по своим функциям.

Программа MJ01 это аналог PPMOUSE, также имет ограниченную функциональность, но MJ01 предназначена для иных, нежели PPMOUSE задач, а именно MJ01 предназначена для реалистичного управления симулятором самолета в реальном времени, управления совместимого с "окружением пилота для управления самолетов класса DCF".

Примечание:

Спойлер

"Окружение пилота для управления самолетов класса DCF" включает в себя и специального вида унифицированный набор и расположение ряда индикаторных (приборных) панелей, а также специального вида унифицированный набор и расположение ряда органов управления самолетом.

Эти дополнительные инструменты устанавливаются на реальных серийных самолетах, если эти самолеты по конструкции попадают в класс DCF и если для этого самолета в качестве реального наземного эмулятора испольуется обычный ПК, а не отдельное эмуляторное сооружение. "Специальный вид" этих инструментов обусловлен конструкцией самолета класса DCF и возможностями ПК.

Другими словами "окружение пилота для управления самолетов класса DCF" утверждает принципы, что
- для того чтобы ПК мог бы быть использован как эмулятор реального самолета необходимо, чтобы реальный самолет был бы определенного принципа по конструкции и чтобы реальный самолет был бы переделан по управлению для поддержки возможностей ПК;
- т.е. в добавок к установке оборудования на ПК надо специально переделывать или заранее конструировать самолет;
- и абсолютно любой реальный самолет "класса DCF" может быть переоборудован для соответствия требованиям "окружение пилота для управления самолетов класса DCF".

Программа MJ01 поддерживает только совместимую с управление DCF работу манипулятора "мышь".

====================================================
2. Как работает управление самолетом с помощью MJ01.

2.а)
Управление MJ01 работает точно также, как управление для самолетов класса DCF.

Нам из этого списка требований DCF интересно следующее:
-) В исходном состоянии (никакие кнопки не нажаты) мышь используется для обзора;
-) Нажатие определенных кнопок на клавиатуре или мыши переводит мышь на обслуживание того или иного органа управления самолета, который требует контроля с помощью мыши, при этом состояние остальных органов управления или позиция обзора не изменяется.

Другими словами:
- все время вы смотрите с помошью мыши (обзор с помошью мыши);
- если в любой момент вам понадобилось управлять РУС, РУД, педалями и т.п., то вы нажимаете и удерживаете нужную кнопку на мыши или клавиатуре,при этом взгляд фиксируется на текущем положении, а движение мыши управляет РУС, РУД, педалями и т.п.;
- при отпускании кнопки движение мыши опять управляет взглядом, а РУС, РУД, педали и т.п. сохраняют свое положение.

Существуют также впомогательные кнопки, которые выполняют однократное действие только при их нажатии, среди них важны следующие команды:
- включить или выключить MJ01;
- включить или выключить обзор с помощью мыши (когда кнопки не нажаты);
- сбросить в среднее или установить особое значение для РУС, РУД, педалей и т.п.;
- переместить курсор мыши в центр экрана.

2.б)
Особое внимания заслуживает команда "переместить курсор мыши в центр экрана".

Такая команда существует, потому что есть особенности использования мыши при раздельном управлении одной мышью последовательно сразу несколькими регуляторами, такими как РУС, РУД, педалей и т.п.

Эти особенности таковы:

Спойлер

- положения ручки джойстика аппаратно привязано к своему центру, именно потому одной ручкой джойстика в общем нельзя последовательно управлять несколькими регуляторами, т.к. при смене регулятора аппаратная позиция ручки будет копироваться из предыдущего регулятора в новый, т.е. для каждого регулятора понадобится отдельный "джойстик";
- позиция мыши на коврике относительна, центр мыши можно сделать в любое время где угодно, потому одной мышью можно последовательно управлять несколькими регуляторами, т.к. при смене регулятора позиция мыши автоматически оказывается правильной для нового регулятора.

Но есть одна проблема - коврик мыши и экран имеют ограниченные геометрические размеры, поэтому рано или поздно мышь достигнет края экрана или коврика, в этом случае мышь надо перенести на центр коврика, а курсор мыши на экране надо перенести в центр экрана.

Команда "переместить курсор мыши в центр экрана" именно этим и занимается.

Поскольку позиция мыши для MJ01 в WT в общем на экране не отображается, правильной привычкой будет
- центрировать курсор на экране при каждой смене управляемого мышью регулятора;
- а также периодически центрировать курсор на экране при долгом управлении одним регулятором.

Другими словами если вам нечего делать или что то, как вам кажется, уже не регулируется как надо, то отцентрируйте курсор на экране. Автоматическую центровку курсора на экране сделать нельзя и для каждого конкретного регулятора необходимость ручного применения центровки курсора на экране приобретается с опытом.

2.в)
Список клавиш управления мышью.

Спойлер

В спецификации "окружение пилота для управления самолетов класса DCF" кнопки клавиатуры разбиты на "зоны", "регуляторы", "группы" и "отдельные кнопки".

"Регуляторы" это в общем горизонтальная или вертикальная пара рядом стоящих кнопок, верхняя и правая конпка в которых увеличивает значение или убирает что-либо внутрь самолета, а нижняя и левая уменьшает значение или выпускает наружу (уменьшает обтекаемость).

В спецификации "окружение пилота для управления самолетов класса DCF" допускается назначать на разные "регуляторы" разные функции, и даже менять расположение группировок клавиш, но за год использования вполне определенный набор показал себя как достаточно универсальный и полезный, именно для обслуживания такого набора и работает MJ01 (конечно в принципе кнопки можно всегда переопределить как угодно).

Список клавиш MJ01 по умолчанию:

Спойлер

группа
C удерживать для управление РУС, мышь ось Х,Y
D удерживать для управление педали+тангаж, мышь ось Х,Y
X нажать для переместить курсор мыши в центр экрана
удерживать для интерактивного управления (не поддерживается для WT, показать курсор для WT)

кнопка
MOUSE_RIGHT_BUTTON удерживать для управление РУС, мышь ось Х,Y

группа
S удерживать для управление педалями, мышь ось Х
Z удерживать для вращения головой (не поддерживается для WT, нет лишних осей)
нажать для центрировать позицию просмотра (для WT)
удерживать для обзор с помощью мыши (для WT)

регулятор (используется как группа)
R нажать для центрировать РУС
F нажать для центрировать педали

регулятор (используется как группа)
H удерживать для управление крен, мышь ось Х
J удерживать для управление тангаж, мышь ось Y

кнопка
RIGHT_ALT нажать для переместить курсор мыши в центр экрана (для WT)
удерживать для показать курсор (для WT)

кнопка
LEFT_SHIFT+X нажать для вкл/выкл фиксацию интерактивного управления (не поддерживается для WT)

регулятор (используется как группа)
K нажать для разрешить/запретить работу обзора мышью (для WT)
L нажать для центрировать позицию просмотра (для WT)

кнопка
SCROLL_LOCK нажать для разрешить/запретить работу MJ01 (поддерживает LED клавиатуры)

Примечания:

Спойлер

Эти клавиши должны использоваться в WT с учетом того, что они уже используются в MJ01 таким образом.

Поддержка LED для MJ01 означает, что если при запуске MJ01 для SCROLL_LOCK горел LED, первое нажатие на SCROLL_LOCK для включения будет отброшено для синхронизации с состоянием LED: если горит SCROLL_LOCK LED, то MJ01 работает, иначе MJ01 отключена. Если серии из нажатий клавиш SCROLL_LOCK уже используется для управления USB устройствами, то при синхронизации вставляйте между несколькими нажатиями SCROLL_LOCK нажатия произвольных кнопок.

Список осей джойстика для MJ01

Спойлер

ось 1, тип позиция X, ось обзора X
ось 2, тип позиция Y, ось обзора Y
ось 3, тип позиция X, ось крена X
ось 4, тип позиция Y, ось тангажа Y
ось 5, тип позиция X, ось рысканья X

2.г)
Чтобы понять как после всего этого вообще управлять самолетом, перечислю и прочие вспомогательные кнопки DCF управления на клавиатуре, которые прямо не используются в MJ01, но подразумеваются.
(см. в файле "MJ\readme.txt" )

=============================================
3. Как установить MJ01 на Windows 7 (32 бит).
(см. в файле "MJ\readme.txt" )

 

Поскольку постоянно проявляются ошибки не позволяющие MJ01 работать вообще, то все время приходится обновлять MJ01.

Вот вышло внеочередное обновление MJ01, которое решает проблему правильного отображения для джойстика из PPJOY количества и типа осей в программе WT и в программе DXTWEAK2, а также позволяет DXTWEAK2 не завершаться аварийно сразу при запуске DXTWEAK2.

Модификация 1.02 23062016
Добавлена эмуляция колеса мыши от клавиатуры

Мелкие исправления:
Сделано еще в версии 1.01 22062016, но не было указано:
Кнопка RIGHT_ALT - режим показать курсор и центрирование курсора на экране - разрешается нажатие других модификаторов

Настройка кнопок:
Кнопка HOME колесо мыши от себя
Кнопка END колесо мыши на себя

Использование PPJOY в windows 7 32 бит:
а) Перезагрузка Windows

Спойлер

Если вы добавляете джойстик в PPJOY и меняете параметры его осей, то эта новая конфигурация не всегда правильно передается в DirectInput и т.п. интерфейсы ввода Windows более высокого уровня, до того момента, пока Windows не будет перезагружен.

Без перезагрузки Windows такие программы как WT могут отображать неправильные параметры осей и число осей для каждого джойстика из PPJOY.

Поэтому добавив и сконфигурировав оси джойстика в PPJOY, есть смысл перезагрузить Windows. Это потому, что не все версии PPJOY совместимы с windows 7 полностью, а написаны для XP.

б) Число и тип осей джойстика PPJOY

Спойлер

Если вы используете для проверки и настройки MJ01 программу dxteak2 из папки "MJ\tools", то для нормальной работы этой конкретной программы dxteak2, особенно если в системе установлено более одного джойстика, необходимо чтобы:
- каждый джойстик имел не более 6 осей;
- все оси не повторялись по именам типов осей (например, нельзя задать более одной оси Х).

При этом надо помнить что задав такие типы осей как "ротация" вы можете получить в других программах, использующих джойстик, интерпретацию этих осей как ротация.

Чтобы уравновесить все взаимоисключающие требования таких программ, предлагается один из нейтральных вариантов задания осей (см. файл "MJ\dxtweak2_ppjoy_axis.png").

Если вы не используете для проверки и настройки MJ01 программу dxteak2, то можно оставить конфиг осей так, как было ранее указано в файле "MJ\setup_ppj_info.png".

 

Модификация 1.03 03072016

Как скачать:
На Яндекс Диске открыта папка MJ с постоянным http адресом, в которой лежат исходная и самая последняя версии программы MJ01 (их http адреса переменные), а также файл "changelog.txt".Там можно всегда посмотреть на последние обновления.

Список изменений:
1.
Добавлена в MJ01 настройка чувствительности электронного управления РУС и педалями:

Спойлер

кнопка - DCF управление
"-_" - фиксированная малая чувствительность
"=+" - фиксированная нормальная чувствительность
"\|" - фиксированная высокая чувствительность

кнопка - для тестов чувствительности электронного управления РУС и педалями
"9" - уменьшить установленную чувствительность на 0.1
"0" - увеличить установленную чувствительность на 0.1
это позволяет выбрав фиксированную чувствительность, запоминая число нажатий регуляции, менять чувствительность больше/меньше по ситуации

малая чувствительность позволяет лучше удерживать постоянный режим полета малыми отклонения рулей, но приходится чаще нажимать на 'X', переводя курсор в центр экрана

нормальная чувствительность позволяет выполнять маневры, взлет и посадку, но в полете приходится все время подруливать, а на неустойчивых по крену или тангажу и тяжелых самолетах с задержкой на реакцию рулей это может приводить к разбалтыванию самолета по крену или тангажу, т.е. к появлению от ваших регулирующих движений РУС колебаний самолета по этим осям с большой амплитудой, которые не удается устранять простыми противодвижениями РУС

большая чувствительность позволяет выполнять быстрые отклонения рулей при выполнении некоторых элементов пилотажа

2.
Центрирование PPJOY для WT:

Спойлер

PPJOY при переводе джойстика
от "14 битного значени позиции джойстика плюс знак" 1-32767
до "14 битного значени позиции джойстика плюс знак плюс мертвая зона" 1-36000
цетрирует джойстик по мнению WT немного вправо вниз, это особенно видно по рулю поворота

т.е. в меню WT "коррекция оси" надо использовать поле коррекция в значении
примерно на -4% по оси Х для крена и педалей
и примерно на -4% по оси Y для тангажа (знак "-" без инверсии оси Y для тангажа)

 

у меня как-то с FlightGear не сложилось


гораздо больше нравится игра «Ил-2 Штурмовик»
и если честно - графика в ней (несмотря на 2001 год), выглядит гораздо красивее

 

1. Модификация MJ 1.04 15072016

Как скачать:
На Яндекс Диске открыта папка MJ с постоянным http адресом, в которой лежат исходная и самая последняя версии программы MJ01 (их http адреса переменные), а также файл "changelog.txt".Там можно всегда посмотреть на последние обновления.

Список изменений:
Там очень большой список, смотрите changelog.txt

Спойлер

- добавлена автоматическая центровка курсора
- добавлена раздельная чувствительность обзора и управляющих осей
- добавлено управление педалями с клавиатуры
- добавлена ось РУД
- исправлена ошибка обработки сочетаний клавиш
- добавлены пояснения по дизайну исходного кода программы MJ

2. Обновление ЯК-53-М1-И: версия r160717

К 100 летию авиации ВМФ СССР выпущено обновление.

Как скачать:
На Яндекс Диске открыта папка OpenDirLinks с постоянным http адресом, в которой лежат текстовые файлы со ссылками на обновления ЯК-53-М1-И (их http адреса переменные). Там можно всегда посмотреть на последние обновления.

Спойлер

прмая ссылка на r160717 модель: http://yadi.sk/d/v-YQqGO_tNGC3
прмая ссылка на видео и картинки для r160717: http://yadi.sk/d/H82YtOyYtNGzR

Список изменений:
Этот тот самолет, что летает на видео (он отличается от последней публичной версии r151101)

Спойлер

Самолет ЯК-53-М1-И в разработке, в этой версии:
- интегрированы все пачти
- исправлены мелки ошибки
- обновлено DCF управление
- обновлена приборная панель
- обновлена документация

 

PS:
Не в качестве поднятия темы, просто мне не нравится править темы без крайней нужды.

Как запустить:
В день воздушного флота, в качестве бонуса, в той же папке MJ, выложен в подпапке "распространяемый пакет Visual Studio 2013" для системы x86 (файл vcredist_x86.exe), а также скриншот "info.png" со страницы его бесплатной загрузки на сайте Майкрософт, перечисляющий системные требования. Для тех кто не любит загружать с сайта Майкрософт сам.

Если в вашей "windows 7 x32" такой пакет ранее еще не был установлен другими приложениями, то скомпилированный файл MJ01 версии "1.04 150716" не запустится (но файл MJ01 всегда можно скомпилировать самим из исходников, взяв уже сам Visual Studio 2013 у Майкрософт и тоже бесплатно).