[Infestation] Ищу игру, смесь аркадного симулятора и экшена

Доброго времени суток. Помогите с поиском игры. Как говорилось выше, игра представляет собой симулятор с элементами экшена (или наоборот, это как посмотреть). Нам доверяли управление некоего футуристического колесного аппарата, напичканного всевозможным оружием. Мир игры напоминает скорее постапокалипсис, хотя из-за скудной графической составляющей это не особо очевидно. Игра предположительно 2000-2002 года, платформа PC (возможно выходила на PSone)
Из отличительных особенностей запомнились возможность модернизировать машинку в специальных научных блоках, после чего появлялись все новые и новые её модификации. Например самый первый такой блок давал возможность увеличить колеса до огромных размеров. Это увеличивало проходимость, а самое главное позволяло проезжать небольшие пруды и реки (в воде машина мгновенно взрывалась). Но больше всего запомнился отряд учёных, которые ездили с вами. Периодически нужно было их выпускать для сбора информации. Они исследовали буквально всё - металлолом оставшийся от врагов, вражеские здания, искали всевозможные вещи для выполнения миссии (помоему даже почву и систему канализации на вражеской базе)
Извиняюсь что так много написал, просто хотел написать более подробно, чтобы найти одну из любимых игр детства. Может кому то всё описанное выше что нибудь говорит?

 

Во-во, именно она
kreol, спасибо огромное