Между населёнными пунктами...

Вспоминается игра Freelancer, правда там не города и поселки а звездные системы и планеты - но Фаст Тревел не предусмотрен и летать между планетами/системами приходится самому. Мир довольно живой - есть разные корованы на грузовых миссиях (можно грабить), просто патрули (как дружеские так и пиратские если слишком залететь не туда). Только не все гиперврата находятся в безопасных зонах потому залетать "не туда" частенько таки приходится. В каждой системе есть своя история для разных планет, станций и группировок, свои слухи у людей в баре, свои новости и т.п.
Единственный минус касаемо путешествий - все обьекты каждой отдельной системы находятся на одной плоскости, хотя игра и полностью 3Д (ограничения движка наверное или бюджета на дизайн и продумку геймплея мб).

 

Daggerfall
Можно перемещаться как в режиме глобальной карты, так и пешком/на коне/корабле.